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【摘要】:為了解決煤炭人工識別分揀勞動強度大,效率和精度低的問題。基于機器視覺技術,設計了一套由硬件系統和軟件系統組成的煤炭自動識別分揀系統。為實現煤炭和矸石但是采用平帶輸送容易造成礦石灑落,為此可以采用V型斜槽傳輸方式。分揀系統機構的設計,需解決的關鍵問題是對傳送分揀運動進行準確運動控制、精確檢測及準確分揀控制

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