作者所写：兵器科学知识11月22日，中国科学院、中国工程院官方网站分别发布了2019年追加选院士名单。中国兵器首席科学家、中国兵器工业集团第二〇一研究所研究员毛明被选为中国科学院院士，沦为兵器工业集团首位中科院院士。前文中谈到我国第二代步兵战车以俄罗斯BMP-3步兵战车为标杆，接下来我们就想到毛明院士如何评价BMP-3步兵战车。
记者：既然要以BMP-3为标杆，那您再行给评价一下这个车吧？毛：BMP-3是个好车，在世界上买得也很好。车内前部中央是驾驶员方位，驾驶员两侧各有1名载员，车体两侧各装有1一挺7.62毫米机枪。炮塔坐落于车体中央，车长和炮长分别坐落于炮塔内左右侧。
炮塔顶部后方另设小型椭圆窗盖，这是火炮射击后自动抛弹壳的窗口，车长指挥塔舱门前也另设一个椭圆形窗盖，以便乘员从车外补足弹药。◎BMP-3步战车乘员布置示意图。使用“3+7”布置方式，一般步兵战车很少这样配备乘员BMP-3载员室内另设5~7个载员方位，一般来说只容纳5名步兵（每外侧2名，中央1名），适当时，还可挤进2名步兵。当然，一般情况下会这样做到，因为载员室的高度受限。
该车的动力传动装置坐落于车内后部，发动机坐落于右侧，液力机械变速箱坐落于左侧。◎BMP-3步兵战车车内后部及乘员地下通道示意图记者：BMP-3是不是缺点呢？毛：我指出BMP-3的缺点就是人员上下车不方便，水上行经速度也较低。
它把动力舱设于车体后部，本来应当水上速度低才对，但不告诉为什么水上速度那么较低。◎BMP-3步兵战车（上）与二代步兵战车后部对比记者：二代步战车在总体布置时都遇上了哪些情况呢？毛：总体布置首先要考虑到发动机变速箱这个动力舱的方位。如果使用动力舱前置方案，那么主动轮也得放到前面。
坦克的动力舱和主动轮基本都是放到后面。从机车的总体效率来说，动力舱后置的效率高，因为后面绷得很紧的履带段约1米，很短。而主动轮要放到前面，绷紧的履带就不会很长，大约有整车的长度，把履带纳得很紧的时候，履带板要相对运动，这样就不会消耗很多功率，效率就较为较低。
所以要提升机车效率，就得把主动轮放到后面。BMP-3就是把主动轮放到后面，也就是动力舱设于车体后部。
但我们采行了把动力舱前置的方案。◎BMP-1的火力单元记者：既然主动轮放到前面没放到后面好，为什么还要这样？毛：步兵战车不是坦克，必须有步兵上下车，如果后面布置有动力舱，士兵上下车就不方便了。
在总体设计时，一般要把人跪的高度都用满，再行再加车底距地的高度，如果发动机太高了且放到后面，人就得爬到过去了，整车也不会很高。BMP-3装有一台UTD-29M型V形10缸水冷四冲程柴油发动机，体积小，轻巧。当时俄罗斯就有这个优势，为了减少发动机的高度，把发动机做到得很扁，做到了个V型夹角是144°的发动机，完全能躺在地板上。
◎俄罗斯BMP-3步兵战车当时我国的发动机变速箱体积设计得比俄罗斯低，V型夹角约将近他们的144°。如果动力舱后置，就得把动力舱放到车体宽度中间，两边设计两个地下通道，人可以从地下通道出入。要留意的是两边还有两个驱动主动轮的轴，这轴也必须一个防水，无法轴还并转着，人员就上下车啊！所以又要设计个盖子套在轴上。BMP-3动力舱后置，士兵上车以后，立刻遇上个门槛，要横跨这个门槛才能转入，过于不方便了。
所以我们最后要求，发动机变速箱必需放到前面，这样步兵上下车较为便利，登陆作战切换就不会迅速。当然，动力舱前置还有个益处就是底盘变型能力强劲。
不过，步兵战车不像坦克那样可以潜渡，但要能在水上漂着回头。动力舱前置，水上航行阻力就不会较小，配备的步兵不出车上时还不会经常出现前重后轻的现象，搞不好不会“扎头”。◎M1A1主战坦克潜渡示意图记者：“扎头”现象是焦点配备问题，可不可以通过在前面特浮箱来解决问题呢？毛：可以用加浮箱解决问题的，但那样做到很田寮，有一个很精妙的技术。为了解决问题这个问题，我们明确提出“变形车体”的概念。
车体本身就这么宽，怎么自在呢？我们使用了“防浪板技术”。步兵战车的防浪板很长，并往前多弯曲些，再加可以操纵。
原本的防浪板的起到只是不想浪碰到车体上面，现在不仅不想浪打上来，还要作为一个减小浮现力矩的掌控，从而减小车体前面的浮力，浮箱什么的都不必特。用防浪板提升浮力这项技术就就是指二代步兵战车开始的，解决问题了“扎头”问题。后来的两栖车都用了这个机关。
◎在水面浮渡的二代步兵战车，第二代步兵战车不仅拒绝陆上性能要好，水上速度也要低记者：显然很精妙！我找到你们的工作就是大大找到问题，再行大大解决问题。毛：对，我们做设计工作的，就是再行原作一个目标，这么做有什么难题，有什么问题，再行一个个去解决问题。把这些问题都解决问题了，你的点子也就制成了，从而还能有所创意。
再行想到BMP-3步兵战车，它也有水下潜舟能力，需在水上行经时，举起车首防浪板，在车体右侧发动机进气口固定式一个通气筒，关上车体底部排水泵，才可在水上行经。此时靠水柱推进器前进和改向，仅次于水上速度为10千米/小时。◎正在浮渡的BMP-3步兵战车当时，除了拒绝二代步兵战车陆上性能好以外，为适应环境特定登陆作战打算，拒绝尽可能提升水上速度。
最后订下的方案是：用600马力发动机，动力舱前置，水上速度无法大于BMP-3的，这就是当时的研制背景。记者：在研制二代步兵战车的时候，我们应当没再行仿造俄罗斯了吧？毛：对，我们没仿造，但只想研究了它的设计理念。我们的总体布置是动力舱前置，中间是战斗舱，后面是载员舱。
车体后面进了相当大的门，乘员上下车登陆作战切换迅速。而俄罗斯BMP-3的士兵上下车就得从动力舱上面出入，这样很不方便。所以我指出作为步兵战车，便利步兵上下车，提升登陆作战切换是最重要的。
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