智能控制概論

教學(xué)語(yǔ)言, 演示文稿、講解、作業(yè)、試卷均采用中文,術(shù)語(yǔ)采用中英文對(duì)照 了解模糊控制系統(tǒng)的一般組成,掌握模糊控制系統(tǒng)和模糊控制器的設(shè)計(jì)方法,了解模糊PID 

《模糊控制實(shí)例》100篇文庫(kù)網(wǎng)

[詳細(xì)閱讀]模糊控制大作業(yè)一.基本模糊控制系統(tǒng)的matlab輔助設(shè)計(jì)、分析二.某溫度恒定系統(tǒng)。系統(tǒng)輸入位控制加熱電流的控制電壓信號(hào)U。輸出為爐溫T 。 設(shè)e的論域 

模糊控制算法實(shí)例解析（含代碼） CSDN博客

2017年2月22日 首先來(lái)看一個(gè)實(shí)例,控制進(jìn)水閥S1和出水閥S2,使水箱水位保持在目標(biāo)水位O 下面來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)模糊控制器1、選擇觀測(cè)量和控制量一般選擇偏差e, 

電力自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用與傳統(tǒng)式拖拉機(jī)優(yōu)越性討論分析 代做畢業(yè)設(shè)計(jì)

2018年7月10日 在了解國(guó)內(nèi)外拖拉機(jī)發(fā)展基礎(chǔ)上, 結(jié)合拖拉機(jī)工作原理與作業(yè)特性, 選取模糊控制算法與PID自動(dòng)調(diào)節(jié)方法, 對(duì)拖拉機(jī)的電力自動(dòng)控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成及 

水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)《哈爾濱工程大學(xué)》2013年碩士論文

水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模糊控制DSP. 的應(yīng)用越來(lái)越廣,其運(yùn)動(dòng)控制的性能是決定水下機(jī)器人完成水下作業(yè)任務(wù)的重要因素,而運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵是運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)。

基于AT89S52單片機(jī)為控制核心的雙模糊溫度控制器設(shè)計(jì) 51單片機(jī)

2018年3月23日 基于AT89S52單片機(jī)為控制核心的雙模糊溫度控制器設(shè)計(jì). 為此,采用雙模糊控制器設(shè)計(jì),并人為設(shè)置一個(gè)誤差臨界值完成雙模控制切換[4]。在系統(tǒng) . 基于AT89S52無(wú)人機(jī)航空遙感平臺(tái)機(jī)載作業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì). 無(wú)人機(jī) 

模糊控制理論與應(yīng)用技術(shù)

模糊自適應(yīng)控制、工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程模糊控制、工業(yè)企業(yè)模糊產(chǎn)品設(shè)計(jì)以及工業(yè)企業(yè)模糊 及外部環(huán)境,方法是指事務(wù)作業(yè)手續(xù)的設(shè)計(jì)、工作標(biāo)準(zhǔn)化的制訂等方法。

《模糊控制實(shí)例》100篇文庫(kù)網(wǎng)

[詳細(xì)閱讀]模糊控制大作業(yè)一.基本模糊控制系統(tǒng)的matlab輔助設(shè)計(jì)、分析二.某溫度恒定系統(tǒng)。系統(tǒng)輸入位控制加熱電流的控制電壓信號(hào)U。輸出為爐溫T 。 設(shè)e的論域 

博客來(lái)模糊控制及其MATLAB仿真（第2版）

2018年3月1日 本書著重介紹模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。主要內(nèi)容包括模糊控制的數(shù)學(xué)和邏輯學(xué)基礎(chǔ)、模糊控制器的設(shè)計(jì)、模糊控制系統(tǒng)的仿真 

油菜直播機(jī)組自動(dòng)對(duì)廂作業(yè)控制器設(shè)計(jì)與試驗(yàn)【維普網(wǎng)】倉(cāng)儲(chǔ)式在線作品

針對(duì)基于視覺的油菜直播機(jī)組自動(dòng)對(duì)廂作業(yè)控制,本研究提出了結(jié)合模糊控制和帶死區(qū)的PD控制的組合控制器,其中模糊控制器作為對(duì)廂作業(yè)路徑跟蹤控制器,帶死 

模糊控制 維基百科,自由的百科全書

也可以是推導(dǎo)出來(lái)的資料；而模糊控制的輸出變數(shù)則為操控受控系統(tǒng)的操作量。設(shè)計(jì)模糊控制時(shí),要利用一些方法去選擇適當(dāng) 

植保四軸飛行器的模糊PID 控制 IngentaConnect

摘要：針對(duì)當(dāng)前植保四軸飛行器在作業(yè)過(guò)程中自身載荷發(fā)生改變后的飛行控制性能下降、抵抗環(huán)境擾動(dòng)能力差 .. 中,同時(shí)加入模糊控制器,對(duì)設(shè)計(jì)的模糊PID 控制器進(jìn).

植保四軸飛行器的模糊PID 控制 IngentaConnect

摘要：針對(duì)當(dāng)前植保四軸飛行器在作業(yè)過(guò)程中自身載荷發(fā)生改變后的飛行控制性能下降、抵抗環(huán)境擾動(dòng)能力差 .. 中,同時(shí)加入模糊控制器,對(duì)設(shè)計(jì)的模糊PID 控制器進(jìn).

基于模糊控制的管道清淤機(jī)器人設(shè)計(jì)與研制<br> Design 漢斯出版社

控制系統(tǒng)由傳統(tǒng)的PID控制器和基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器組成,并根據(jù)模糊神經(jīng) 本文工作為管道機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供了一種方法,為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主作業(yè)打下基礎(chǔ)。

智能控制技術(shù)期末大作業(yè) 浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院

智能控制技術(shù)期末大作業(yè). 題目. 水箱液壓系統(tǒng)的液位模糊控制. 姓名. 高飛 . fuzzy 工具箱是matlab 自帶的模糊控制工具箱,它為模糊控制器的設(shè)計(jì)提供了一種非 

模糊控制器設(shè)計(jì)(含自適應(yīng))_圖文_百度文庫(kù)

2012年2月21日 模糊控制器設(shè)計(jì)(含自適應(yīng)) 具體介紹了模糊控制器的設(shè)計(jì),以及仿真應(yīng)用. 本作業(yè)的不足在于沒有證明模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,關(guān)于穩(wěn)定性的 

《模糊控制應(yīng)用實(shí)例》100篇文庫(kù)網(wǎng)

[詳細(xì)閱讀]模糊控制大作業(yè)一.基本模糊控制系統(tǒng)的matlab輔助設(shè)計(jì)、分析二.某溫度恒定系統(tǒng)。系統(tǒng)輸入位控制加熱電流的控制電壓信號(hào)U。輸出為爐溫T 。 設(shè)e的論域 

新增網(wǎng)頁(yè)1 智慧型系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室

因此可以將人類專家的知識(shí)轉(zhuǎn)換成模糊控制規(guī)則,減低了設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的複雜度。然而模糊系統(tǒng) 而本次作業(yè)的目標(biāo),乃在於利用類神經(jīng)模糊邏輯的技術(shù),來(lái)示範(fàn)作為 

自動(dòng)補(bǔ)苗裝置精準(zhǔn)定位自適應(yīng)模糊PID 控制 IngentaConnect

摘要：為實(shí)現(xiàn)補(bǔ)苗裝置精準(zhǔn)定位控制,解決自動(dòng)移栽作業(yè)過(guò)程中因穴盤缺苗和取苗投苗失敗而導(dǎo)致的漏栽 構(gòu)建了步進(jìn)電機(jī)角速度控制傳遞函數(shù)的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了.

基于力反饋的拖拉機(jī)駕駛機(jī)器人換擋機(jī)械手模糊PID自適應(yīng)控制方法研究

模糊PID自適應(yīng)控制器以換擋阻力F和F的變化率F′ 因此不適宜田間作業(yè)環(huán)境復(fù)雜、實(shí)時(shí)性要求高的 

系統(tǒng)辨識(shí)大作業(yè)_百度文庫(kù)

2011年4月17日 系統(tǒng)辨識(shí)大作業(yè) 系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制一、系統(tǒng)辨識(shí)"系統(tǒng)辨識(shí)"是研究 模糊邏輯建模方法的主要內(nèi)容可分為兩個(gè)層次：一是模型結(jié)構(gòu)的辨識(shí),另一個(gè)是 由于設(shè)計(jì)思想和理論工具的局限,現(xiàn)有的自適應(yīng)控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)有兩個(gè)主要 

系統(tǒng)辨識(shí)大作業(yè)_百度文庫(kù)

2011年4月17日 系統(tǒng)辨識(shí)大作業(yè) 系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制一、系統(tǒng)辨識(shí)"系統(tǒng)辨識(shí)"是研究 模糊邏輯建模方法的主要內(nèi)容可分為兩個(gè)層次：一是模型結(jié)構(gòu)的辨識(shí),另一個(gè)是 由于設(shè)計(jì)思想和理論工具的局限,現(xiàn)有的自適應(yīng)控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)有兩個(gè)主要 

智能控制技術(shù)期末大作業(yè) 浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院

智能控制技術(shù)期末大作業(yè). 題目. 水箱液壓系統(tǒng)的液位模糊控制. 姓名. 高飛 . fuzzy 工具箱是matlab 自帶的模糊控制工具箱,它為模糊控制器的設(shè)計(jì)提供了一種非 

水下作業(yè)液壓機(jī)械手夾持力模糊控制技術(shù)的研究中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

2008年4月7日 摘要： 水下作業(yè)系統(tǒng)太多采用液壓驅(qū)動(dòng)。本文設(shè)計(jì)了一種握力傳感器井對(duì)其性能進(jìn)行研究,建立了控制機(jī)械手爪的電液位置伺服系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上, 

《智能控制技術(shù)及應(yīng)用》課程作業(yè) 浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院

《智能控制技術(shù)及應(yīng)用》課程作業(yè) . 終獲得一個(gè)精定值作為模糊控制器的輸出,去控制被控對(duì)象。 . 在設(shè)計(jì)模糊規(guī)則時(shí)要考慮控制規(guī)則的完備性、交叉性及一致性。