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自適應PID控制的過程是隨著生產過程的不斷進行,自我校正調節,將不斷的采樣、估計、修正和控制,直到控制系統達到或接近。雷蒙磨自適應PID控制模型如圖4所示。雷蒙磨給料控制子系統的主要控制對象是電磁振動給料機控制器。磨粉給料控制子系統的控制方案是通過電流互感器獲取粉碎主電機實時工作電流,經電流變送器調理成標準的

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問芨據系統狀態進行在線自整定,具有良好的動態特性和魯棒性,并且計算機實現容易,可在線調整模糊規則,滿足了系統的控制要求。論文給出了雷蒙磨控制系統的實現,闡述在雷蒙磨粉碎自動控制系統中,由于電振給料機的非線性,信號變化的遲滯性,溫度,風壓及其它干擾信號等外界影響的變化,從而使整個系統的特性發生變化,影響系統的可靠性和穩

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