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煤矸石是采煤過程和洗煤過程中排放的固體廢物,是一種在成煤過程中與煤層伴生的一種含碳量較低、比煤堅硬的黑灰色巖石,對其進行粉碎制砂后應用價值巨大,能夠用于發電、制造建筑材料等,煤矸石的綜合現場工業性試驗研究結果表明,針對三大關鍵共性技術所提出的方法能夠有效破解煤矸石高效識別和抓取特征提取、機械臂動態目標同步跟蹤穩定抓取、多機械臂高效協同分揀等難題,通

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