§21鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 1.急回運(yùn)動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu),其曲柄AB在轉(zhuǎn)動(dòng)一周的過程中,有兩次與連桿BC共線。(1)搖桿的極限位置搖桿CD的左極限位置:C1D柜,機(jī)器的組成及特征 單缸內(nèi)燃機(jī)、顎式破碎機(jī)、縫紉機(jī)、運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副、平面高副) 柜,平面連桿機(jī)構(gòu) 五桿鉸鏈機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、大篩機(jī)構(gòu)、鉸鏈機(jī)構(gòu)、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)、如果鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿的長(zhǎng)度不滿足桿長(zhǎng)條件,則無周轉(zhuǎn)副,此時(shí)不論以何桿為 《機(jī)械工程設(shè)計(jì)分析和MATLAB應(yīng)用》試讀:一、給定連桿機(jī)構(gòu)極限位置和 建立連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)幾何方程 如圖11所示的鉸鏈四桿。

一種帶土球挖樹機(jī)設(shè)計(jì)【三維Proe模型】【含CAD圖紙】 三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)【三維PROE】【含11張CAD圖紙】 齒輪齒條式重載升降機(jī)設(shè)計(jì)【含三維PROE模型】【含8張CAD圖紙鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)練習(xí)題 1、在以下圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知: AB=130mm, BC=150mm, CD=175mm, AD=200mm,若取 AD 為機(jī)架,試判斷此機(jī)構(gòu)屬于哪一種種類? 2、在但鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用并不于曲柄搖桿機(jī) 構(gòu),而是在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上,演化而得到的一系列相應(yīng)機(jī)構(gòu),才是鉸鏈四 桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用的實(shí)質(zhì)所在,其都應(yīng)用在我們的日常生活中,。

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3、圖示機(jī)構(gòu),由曲柄1、連桿2、搖桿3及機(jī)架6組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),輪1′與曲柄1固接,其軸心為B,輪4分別與輪1′和輪5相切,輪5活套于軸D上。各相切輪之間作純滾動(dòng)。試用速度瞬心法確掌握平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型、應(yīng)用及演化1 熟練掌握鉸鏈四桿的類型及判斷2 熟練掌握平面四桿的工作特性,平面四桿機(jī)構(gòu)的 3 設(shè)計(jì) CopyRightZDJ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷1 2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性平面四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 系統(tǒng)標(biāo)簽: 桿機(jī)構(gòu)平面鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)曲柄印刷 印刷設(shè)備印刷設(shè)備———第第22章章平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)00精品課程(2007年版)成都電。

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(公開課).ppt,機(jī)器的組成 (從運(yùn)動(dòng)觀點(diǎn)看)由構(gòu)件組成 (從制造觀點(diǎn)看)由零件組成 一、構(gòu)件 構(gòu)件:作為一個(gè)整體參與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的剛性單元體。 機(jī)架、原動(dòng)構(gòu)件、從動(dòng)構(gòu)件 零鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)根據(jù)其兩個(gè)連架桿的運(yùn)動(dòng)形式的不同,可以分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基本形式。 (1)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,如果有一個(gè)連架桿做循環(huán)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型 （1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和分類 特征：曲柄＋搖桿 作用：將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)。雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu) 攪拌機(jī)構(gòu) （曲柄主鉸動(dòng)鏈四桿）機(jī)構(gòu)。

曲柄滑塊機(jī)構(gòu):壓力角α 、傳動(dòng)角γ:偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)e搖桿3 的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓弧( 半徑l 3 )l 3l 3曲柄搖桿機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)→ 將l 3 ↑ 無窮大→ 滑塊C( 直線)→ 曲柄滑塊鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——平面連桿機(jī)構(gòu) 機(jī)器的組成 (從運(yùn)動(dòng)觀點(diǎn)看)由構(gòu)件組成(從制造觀點(diǎn)看)由零件組成 機(jī)器機(jī)械 機(jī)構(gòu)構(gòu)件 ?? 原動(dòng)構(gòu)件 從動(dòng)構(gòu)件 零件 ? 通用零件專用零件 機(jī) 架 零件 靜40、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,只要有曲柄存在,則曲柄一定是短桿。() 41、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大,傳力性能越好。() 42、凸輪機(jī)構(gòu)出現(xiàn)自鎖是由于驅(qū)動(dòng)力小造成的。() 43. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿,在兩極限位置。

34 計(jì)算圖314所示機(jī)構(gòu)的自由度,指出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。 第4章平面連桿機(jī)構(gòu) 復(fù)習(xí) 1. 四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其演化 2. 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本將轉(zhuǎn)動(dòng)副B的半徑擴(kuò)大超過曲柄長(zhǎng)度變成 圓盤(即叫偏心輪、偏心軸), 偏心距=曲柄長(zhǎng)度 應(yīng)用:曲柄長(zhǎng)度較短(制造安裝難)場(chǎng)合 曲柄銷承受較大沖擊載荷場(chǎng)合 破碎機(jī)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 第三章平面連桿機(jī)構(gòu) 一、基本概念 平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干個(gè)構(gòu)件通過低副連接而成的機(jī)構(gòu),又稱平面低副機(jī)構(gòu)。由四個(gè)構(gòu)件通過低副連接而成的平面連桿機(jī)構(gòu)稱為平面四桿機(jī)構(gòu)。它是平面連。

四鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)壓力角,特點(diǎn):兩曲柄轉(zhuǎn)向相反,且角速度不相等。返回返回車門啟閉機(jī)構(gòu)§5—1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型第五章平面連桿機(jī)構(gòu) 車門啟閉機(jī)構(gòu),應(yīng)用反向平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)條件 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu) 2 傳力特性 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 2)止點(diǎn)位置 當(dāng)壓力角 =90 (或 =0 ),對(duì)從動(dòng)件的作用力或力 矩為零,不能驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的位置,也稱死點(diǎn)位置。 順鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中基礎(chǔ)的機(jī)構(gòu)當(dāng)屬曲柄搖桿機(jī)構(gòu)了,其是在短桿與長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和?于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和且短桿的相鄰桿為機(jī)架時(shí)?得到的,應(yīng)?實(shí)例是?常多,?如雷達(dá)。

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)及其轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu) 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 案例導(dǎo)入：通過雷達(dá)天線、汽車雨刮器、攪拌機(jī)等實(shí)際應(yīng)用的機(jī)構(gòu)分析引入四桿機(jī)構(gòu)的概念,介紹四桿機(jī)構(gòu)的組成、基本形式和工作的需要,常常將曲柄改成為的一個(gè)幾何與其回轉(zhuǎn)不相重合的圓盤 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式? 偏心輪機(jī)構(gòu)腭式破碎機(jī) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式? (6)雙轉(zhuǎn)塊、1、圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),已知:lBC=50mm,lCD=35mm,lAB=30mm,AD為機(jī)架,(1)若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)械,且AB為曲柄,求lAB的值:(2)若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu),求lAB的范圍。

關(guān)系：壓力角越小、傳動(dòng)角越大更好。1、壓力角 若不計(jì)摩擦力、慣性力和重力的條件下,機(jī)構(gòu)中驅(qū)使輸出件運(yùn)動(dòng)的力的方向線與輸出件上受力點(diǎn)的速度方向間所夾的銳角,(四、平面連桿機(jī)構(gòu)的基本特性 1急回特性 在其他類型的平面四桿機(jī)構(gòu)中,如偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等,也具有急回特性。 工程中常用這種特性縮短非生產(chǎn)時(shí)6.四桿機(jī)構(gòu)有一個(gè)曲柄存在的充分必要條件是短桿與長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和___其他兩桿長(zhǎng)度之和且___ ___。 7.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有:機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu) 和機(jī)構(gòu)三種基本類型。 四繪制圖示鄂式破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)。